曲阜师范大学博士/硕士学位论文原创性说明
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第一章 绪论
1.1多变量自适应控制
1.2本文的主要工作
第二章 基于KP=L2D2S2分解的多变量鲁棒直接模型参考自适应控制
2.1引言与问题的提出
2.2基于KP=L2D2S2分解的多变量鲁棒自适应控制器的设计
2.3性能分析
2.4仿真例子
2.5结论
第三章 基于KP=SD1U1分解的多变量鲁棒直接模型参考自适应控制
3.1引言与问题的提出
3.2基于KP=S1D1U1分解的多变量鲁棒自适应控制器的设计
3.3性能分析
3.4仿真例子
3.5结论
参考文献
致谢
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