新型多变量鲁棒自校正解耦控制直接算法

摘要

本文提出了一种新型多变量鲁棒自校正解耦控制直接算法，由于在算法中采用了一种新的控制律，所以较彻底地克服了系统未建模动态和不可测干扰的影响。在系统具有较强的未建模动态和有界不可测干扰的情况下，本文算法不仅可以保证系统的稳定性，而且实现了鲁棒自校正解耦控制。在算法中采用一种新的方式确定正则化系数和死区界，这种方法保证了系统跟踪特性不受死区和正则化的影响。本文还给出了所提出算法的鲁棒性分析和仿真结果。