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机译:使用系留空间操纵器协调翻滚目标的稳定性
Northwestern Polytechnical University Xi'an, Shaanxi, China;
机译:空间操纵器捕获翻滚目标后的最佳脱臼轨迹生成与协调控制
机译:使用具有关节速度限制的空间操纵器脱击和稳定翻滚靶
机译:用于滚动束缚空间机器人与目标组合的自适应捕获后退控制
机译:两个超冗余协调机械臂的空间碎屑自适应全臂抓取方法
机译:最佳的,受生物启发的控制器,用于空间操纵器,可捕获翻滚的物体,而对基础卫星的影响最小。
机译:结合PVP稳定的金纳米颗粒的阿霉素靶向递送可有效治疗肺癌
机译:空间机器人中多个操纵器的协调控制。 (使用稳定臂进行控制扭矩的优化)。