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【2h】

Coordinated Control of Multiple Manipulators in Space Robots. (Optimization of Control Torque using a Stabilizing Arm).

机译：空间机器人中多个操纵器的协调控制。（使用稳定臂进行控制扭矩的优化）。

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作者
Kazuya YOSHIDA; Ryo KURAZUME; Yoji UMETANI;
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年度 1991
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