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机译:明确加速约束下移动机器人的时间最优轨迹
Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel;
Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel;
Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel;
Acceleration; Mobile robots; Trajectory; Two dimensional displays; Service robots;
机译:非线性和换桡框下的移动机器人的时间最佳轨迹
机译:执行器限制下六针机器人的时间最佳轨迹规划方法
机译:具有扭矩,功率,冲击和能耗限制的工业机器人的最佳时间轨迹
机译:具有速度和加速度约束的移动机器人沿预定义路径的时间最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:考虑动态约束和障碍的两个独立驱动车轮的移动机器人近代最佳轨迹规划。
机译:具有两个独立驱动轮的移动机器人的时间最佳轨迹