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Department of Mechanical Engineering and Centre for Intelligent Machines, McGill University, Montreal, PQ, Canada H3A 2A7;
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机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,其中一个机械手通过空空间基于空间的凸优化和兼容阻抗控制器
机译:从空间站观测地球磁场:利用空间站控制的自由飞行器测量高低极高度