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Univ Technol Compiegne Sorbonne Univ CNRS UMR Heudiasyc 7253 F-60203 Compiegne France;
Univ Technol Compiegne Sorbonne Univ CNRS UMR Heudiasyc 7253 F-60203 Compiegne France|CNRS UMR 6004 LS2N F-44321 Nantes France;
Unmanned Aerial Vehicles; Autonomous distributed systems; Continuity of service; Structural inspection; MAVLink;
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