一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法

摘要

本发明公开了一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法，以能量平衡为基础，通过无人机质质量和飞行过程需用的能量两条主线迭代，建立了无人机曲面太阳能板的质量m_sc模型无人机的蓄电池的质量m_bat模型、最大点功率跟踪器的质量m_mppt模型、与其它部件无关的类别的固定质量m_fixed预测模型、无人机的结构质量m_af模型、推进组件的质量m_prop模型和无人机的总质量模型m_total，提升了无人机概念设计模型的精度，几乎涵盖了太阳能无人机概念设计阶段的全部参数，更系统的获得无人机概念设计的最优解。