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民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法

摘要

民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法,涉及一种民用无人机空中管制领域。解决了目前没有民用无人机空管系统,且现有通信网络覆盖范围小的问题。民用无人机空管系统,它包括后台管理控制器、局部基站和节点单元;每个节点单元对应安装在一个无人机上,且每个节点单元对应设有一个身份ID,用于标识其所属的无人机的身份;节点单元,用于实时的与无人机上的控制器进行通信,并打包无人机飞行数据发送到局部基站;局部基站,用于对其管理半径内的每个节点单元所对应的无人机进行线路规划和调度,还用于与后台管理控制器进行通信;后台管理控制器,用于核验所有无人机的飞行权限。本发明主要用于对民用无人机进行管控。

著录项

  • 公开/公告号CN107204130A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-09-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);

    申请/专利号CN201710575087.9

  • 申请日2017-07-14

  • 分类号G08G5/00(20060101);G08G5/04(20060101);

  • 代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人岳泉清

  • 地址 264209 山东省威海市文化西路2号

  • 入库时间 2023-06-19 03:21:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-10-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G5/00 申请日:20170714

    实质审查的生效

  • 2017-09-26

    公开

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