robot grasping; CNN; keypoint; multi-object scenes; Cornell dataset; VMRD;
机译:通过采用MSCR和改进的特征匹配的基于关键点的复制移动检测方案
机译:基于在多对象场景中的图形匹配的语义循环闭合检测
机译:一种合成孔径成像的复杂场景多目标检测新方法
机译:基于ROI的机器人掌握对象重叠场景的检测
机译:用于ActivMedia机器人的图形化机器人活动脚本平台(GRASP)。
机译:掌握用于辅助机器人操纵的检测
机译:基于ROI的机器人掌握对象重叠场景的检测
机译:利用抓握力聚焦定位提高机器人抓握的抗扭能力。