交通场景中基于特征的车辆检测与跟踪

摘要

为实现交通场景中车辆的自动跟踪和运动参数的实时检测,需要抽取有效特征.本文提出一种半结构化特征,即以车辆的水平边作为跟踪和检测的对象:在预处理阶段,通过Canny双阈值及相邻图像和背景间的代数运算,抽取出水平运动边沿;在特征匹配和跟踪阶段,利用结构匹配并结合高层理解进行跟踪;作特征分组(Grouping)时,运用遮挡推理及车辆运动模型,实现特征的分组.通过对真实交通数据的测试,本系统能够达到期望的效果,是一个有实用性的成功系统.