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机译:基于ROI的机器人掌握对象重叠场景的检测
Hanbo Zhang; Xuguang Lan; Site Bai; Xinwen Zhou; Zhiqiang Tian; Nanning Zheng;
机译:用于机器人抓握操作的在手物体的定量运动检测
机译:用于机器人掌握操纵的手中对象的定量运动检测
机译:掌握它就像一个专业人士:基于熟练的人类专长,用机器人手掌掌握未知物体
机译:人造手指和已抓取物体之间的多向滑动检测。
机译:基于关键点的机器人掌握检测方案在多对象场景中
机译:用于机器人掌握操作的手中对象的定量运动检测
机译:基于舌头的电触觉反馈到机器人机器人掌握的感知对象:初步结果。
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据,计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
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