visual–inertial SLAM initial state estimation termination criterion;
机译:在线初始化和相机IMU外在校准的单目视觉惯性状态估计
机译:半直接单眼视觉和视觉惯性撞入循环检测
机译:单眼视觉惯性猛击的观察室设计
机译:单目视觉惯性SLAM的精确初始化方法
机译:单眼视觉惯性SLAM和自我校准,可实现长期自治。
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
机译:SD-VI:快速准确的半直接单眼视觉惯性同时定位和映射(SLAM)