基于SIFT算法的机器人视觉定位技术

摘要

智能机器人是集环境感知、动态决策与规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，定位系统部分在其中起到了关键性的作用。文章主要研究基于SIFT算法的机器人视觉定位技术。视觉定位技术常采用“尺度不变特征变换”（ScaleInvariantFeatureTransform，SIFT）的方法获得信息和三维环境图像，分析数据。研究表明，视觉定位技术在机器人的设计中起到了重要的作用。