机译:结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译:一种坚固的室内定位系统,通过基于CNN的图像检索,通过Monte Carlo定位集成了视觉定位
机译:通过将图像检索系统与蒙特卡洛定位相结合,实现基于视觉的鲁棒定位
机译:具有视觉位置识别功能的增强型蒙特卡洛定位技术,可实现稳健的机器人定位
机译:Monte Carlo本地化使用全局外观的全向图像:算法优化到大型室内环境
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于CNN的图像检索辅助的室内视觉定位:无训练无3D建模
机译:基于传感器数据集成的增强现实辅助操作和维护系统的室内定位