旱地穴盘苗取投苗机械手的设计与仿真分析

摘要

取投苗机械手作为全自动移栽机的末端执行器,基本功能是实现穴盘苗的夹持、运送以及投放。为提高穴盘苗取苗成功率,减少穴盘苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的取投苗机械手,机械手具有运动平稳、结构简单、通用性强等优点。根据取投苗机械手结构特点和工作原理,对取投苗机械手关键零部件进行设计,并应用三维造型软件Solidworks创建虚拟样机模型,通过ADAMS软件进行虚拟仿真试验,结果表明,机械手可以灵活、准确实现开合动作,各部件尺寸参数符合精准夹持要求。