基于PLC的气动机械手控制系统设计

摘要

机械手作为机器人的一个重要分支,在生产自动化和产品柔性化的社会生产大背景下发挥着日益重要的作用。目前机械手 已经进入了高速发展阶段,现在已经形成一门新兴的、多学科、宽领域相结合的学科-机械手工程学。本文基于PLC设计出一套科学、 有效、可行的气动机械手控制系统设计方案,从而提高我国企业的自动化进程与运作效率。