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周晓娟; 台畅;
河南机电职业学院,河南新郑451191;
四自由度; PLC; 可靠;
机译:基于14自由度气动双机械手的2自由度气动执行器的构造及其通过球形操纵控制的实验评估
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人机械手新型运动控制中的应用
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制?
机译:基于2自由度气动执行机构的14自由度气动对偶机械手及其通过球操纵控制的实验评价。
机译:基于三自由度球形腱的机械手的设计和控制。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计
机译:基于微控制器的三自由度机械手测试平台
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:“基于可编程逻辑控制器(plc)的汽轮机调速器和电网同步系统气动或液压驱动的汽轮调速器阀”。
机译:用于机械手的低摩擦气缸,基于受电弓原理,并配有气动平衡器控制
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