首页> 中国专利> 一种基于PLC的四自由度机械手控制系统

一种基于PLC的四自由度机械手控制系统

页面导航

摘要

一种基于S7‑200 PLC的四自由度机械手控制系统，用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制，完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能。该系统具有成本低廉、工作可靠等优点，可用于类似结构和功能的机械手控制中。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-23

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/20 申请公布日:20180529 申请日:20161123

发明专利申请公布后的视为撤回
2018-05-29

公开

公开

1. 一种基于PLC的四自由度机械手控制系统 [P] . 中国专利： CN107775642A . 2018-03-09
2. 一种基于PLC的多自由度机械手 [P] . 中国专利： CN211812212U . 2020-10-30
3. METHOD FOR CONTROLLING A 4-DOF ROBOT BY USING A 6-DOF CONTROLLER, CAPABLE OF SIMPLIFYING A CONTROL SYSTEM BY CONTROLLING 4-DOF ROBOT BY USING A 6-DOF CONTROLLER [P] . 韩国专利： KR20120017334A . 2012-02-28

机译：通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法，能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
4. A two-degree free parallel manipulator consists of a backstage, a platform, a terminal element, four backstage arms and four platform arms. Two backstage arms define two orthogonal planes, one of which contains A platform with two arms. [P] . CL2009000095A1 . 2010-02-12

机译：两度自由度并联机械手包括一个后台，一个平台，一个终端元件，四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面，其中一个包含一个带有两个臂的平台。
5. Parallel manipulator with four stages of freedom [P] . PL217744B1 . 2014-08-29

机译：具有四个自由度的并联机械手