基于PLC的气动机械手控制系统设计

摘要

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还可降低制造成本。本文设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括气动机械手结构和控制系统设计。以西门子S7-200SMART型PLC为控制核心,利用WinCC flexible SMART V3软件设计触摸画面,实现对气动机械手的运行控制和对运行状态的监测,并对设计的控制系统进行调试。