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姚其昌; 卢国轩; 蓝伟;
中国北方车辆研究所,北京100072;
移动机器人; Ackermann's模型; 路径跟踪; 链式系统; 控制律;
机译:基于图像处理的自动驾驶仪车辆路径跟踪算法研究
机译:公称几何规划问题的路径跟踪算法研究
机译:用于路径跟踪的分层分散模糊滑模控制差动驱动移动机器人的路径跟踪
机译:基于视觉多目标的ARV水下对接姿态估计算法研究
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:ARV1,一种与芽生酵母,酿酒酵母和功能正常的人ARV1相关的固醇摄取和固醇血肿的蛋白质
机译:ARV1,一种参与发芽酵母,酿酒酵母和功能性人ARV1中固醇吸收和固醇稳态的蛋白质
机译:用于数字广播和移动通信系统的数字调制算法研究的微控制器支架
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