基于动态轨迹分析的大货车平面交叉口转弯特性分析

摘要

汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等。则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为“中性转向”；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为“不足转向”；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为“过度转向”。