光纤陀螺小型化技术研究进展

摘要

小型无人机(UAV)、小型自主水下机器人(AUV)以及战术导弹等对自身导航定位模块除了精度要求之外,还需要具有小体积、低功耗、高可靠性等特点.目前广泛应用的光纤陀螺仪(FOG)由于体积原因,制约了其在上述领域的应用.随着无人智能技术的进一步发展,小型化、中精度、低成本的战术级光纤陀螺仪必将具有不可估量的应用前景.介绍了光纤陀螺技术基本原理、发展历程、现状以及光纤陀螺小型化关键技术,最后进行了总结展望.