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周承敏; 谢敬华; 甘章泽;
中南大学机电工程学院 湖南长沙410083;
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 湖南长沙410083;
绳牵引并联驱动; 雅可比矩阵; 运动学正解; 运算速度;
机译:一种改进的混合方法,用于并行机器人的正向运动学分析
机译:基于改进模糊推理的平行踝关节康复机器人正向运动学建模
机译:使用皮带形皮带轮的近似模型的单链肌腱驱动机器人的正向运动学
机译:微型四脚行走机器人的正向运动学分析和三步态步态仿真
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:融合智能传感器网络用于工业机器人多轴正向运动学估计
机译:考虑滑轮运动学的电缆驱动并行机器人的实时能够进行实时能力的正向运动学算法
机译:机器人逆运动学的改进数值解
机译:基于轴不变的多轴机器人系统正向运动学建模与求解方法
机译:基于轴不变性的多轴机器人正向运动学计算方法
机译:多轴机器人系统基于轴不变性的正向运动学建模与求解方法
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