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姚裕; 吴洪涛;
南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;
南京航空航天大学机电学院,南京,210016;
风洞; 柔索驱动; 角度机构; 罗德里格参数; 正向运动学; 解析解;
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
机译:关于具有六自由度波补偿的悬挂式电缆驱动并联机构正向运动学的实时计算:
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机译:空气中多连杆系统的运动学和旋转动力学以及平面两连杆系统的控制(非线性,约束稳定)
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机译:3具有高负载能力的垂直平面3-DOF运动的压电驱动机构和基于挠曲铰链的压电驱动精细平台,具有相同的
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