基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法

摘要

针对旋转拼接系统分步标定摄像机和转台中心轴时容易造成误差累计的问题,提出一种基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法.该方法利用转台旋转调整2D靶标位姿,通过同一组实验数据完成摄像机与转台中心轴两个标定过程.实验结果表明:四视角点云拼接试验中,标准球拼接后,重建模型直径与实际直径偏差均值为0.1293 mm;航空压气机叶片拼接后获得模型厚度与叶片实际厚度偏差的均值为0.1192 mm,平均偏差率为4.47％,满足叶片焊接轨迹规划需要.实际应用证明:该方法简化了系统标定流程,在不降低三维点云测量与拼接精度的前提下,提高了系统标定效率.