基于STM32的无刷直流电机控制系统

摘要

针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统.该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例-积分-微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量.在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性.通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小.