基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统

摘要

针对传统的无刷直流电机方波驱动存在效率低、噪声高、转矩脉动大等问题,基于矢量控制设计了一套控制系统.该系统用32位微控制器STM32F103C6T6作为主控芯片,设计了功率管驱动、母线电流采样、过流保护等电路,并在控制软件中加入电角度补偿优化.测试结果显示,相比于传统方波控制,换相电流波动大幅下降,电机噪声明显减弱.该系统适用于电动自行车、空调等对噪声有较高要求的电器,经过长期验证,系统稳定性好,能够长时间安全可靠地运行,且成本低廉、容易实现,有较高的实用价值.