自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制

摘要

介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统.它以DSP TMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信.经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性.