六维力传感器静态解耦算法应用研究

摘要

维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题.在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素.