基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究

摘要

针对足球机器人比赛的需要,综合考虑比赛规则和机器人系统性能的优化,研究了多机器人的协调控制问题.基于无线网络C/S模式组建足球机器人系统的无线局域网.并提出利用服务器的协助决策功能,适时根据比赛情况进行球队队形和角色的动态选择,降低多机器人系统控制的复杂度,提高了球队的整体性能.实验结果证明了协调方案的有效性.