加速度计标定用三轴摇摆台控制系统仿真与试验研究

摘要

针对加速度计测量对三轴摇摆台高精度要求,提出一种对其控制进行系统联合仿真的方法,并给出试验结果.在给出摇摆台数学模型的基础上,设计了摇摆台位置-速度-电流反馈的三环控制结构,并给出了利用ADAMS和Matlab协同仿真的控制结构图.仿真和试验结果表明:转台的转矩幅值波动小,位置信号的跟踪性能完全满足指标要求,可以实现加速度计的精确标定.