基于MEMS的吊车系统摆角无线测量

摘要

提出并实现一种基于微机电系统(MEMS)的吊车系统摆角无线测量方案.测量系统包含2套具有无线通信功能的基于MEMS的航姿参考系统(AHRS)模块,一套安装在吊车本体用于检测吊车本体的空间姿态,另一套安装于吊钩用于检测负载的空间姿态,以吊车本体姿态为基准校核负载的空间姿态,计算得到负载相对吊车本体的空间摆角.对提出的吊车系统摆角测量技术搭建了实验装置进行验证,实验模块集成Zig Bee无线通信和基于MEMS的AHRS.实验结果表明:装置能够有效实现吊车系统摆角的有效测量.