基于MEMS的无线姿态测量系统

摘要

介绍了姿态测量的原理,设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统.重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程,即利用陀螺测量值更新上一步的结果,用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量,修正由陀螺得到的结果.完成了硬件电路的设计和算法的编程实现.该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点,可用于各种载体的姿态测量与显示.