首页> 中国专利> 一种基于自适应鲁邦融合算法的动态MEMS惯性姿态测量系统

一种基于自适应鲁邦融合算法的动态MEMS惯性姿态测量系统

摘要

本发明公开了一种基于自适应鲁邦融合算法的动态MEMS惯性姿态测量系统,本发明提供一种在动态加速环境下能够高精度测量惯性空间姿态角的传感系统,包括MEMS惯性单元、磁力计、数据融合计算机、同步采样和数据通讯单元。MEMS惯性单元用于采集传感器在惯性空间的角速度和加速度,磁力计用于采集地球磁场的分量信息,数据融合计算机运行自适应的数据融合算法,同步采样和数据通讯单元用来获得同步的传感器数据并通过数字接口传输给总线上的其他设备。本发明解决了现有MEMS惯性姿态测量系统容易受加速度影响而导致姿态精度低的问题,实现了一种体积小、成本低的高精度姿态测量系统。

著录项

  • 公开/公告号CN105698792A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-06-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海实汇机电科技有限公司;

    申请/专利号CN201610051359.0

  • 发明设计人 顾昇;施广飞;

    申请日2016-01-26

  • 分类号G01C21/18(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 201718 上海市青浦区沪清平公路9565号1幢2层S区201室

  • 入库时间 2023-12-18 15:41:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C21/18 申请公布日:20160622 申请日:20160126

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2016-08-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/18 申请日:20160126

    实质审查的生效

  • 2016-06-22

    公开

    公开

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