基于锚球交域投影质心的WSNs三维定位算法

摘要

针对无线传感器网络(WSNs)在三维空间的应用场景中,基于质心算法提出了-种基于锚球交汇区域投影质心的WSNs三维定位算法.该算法通过求得锚球空间交汇区域在XOY平面和YOZ平面的投影的质心,从而确定未知节点可能的空间坐标.算法将三维空间位置求解问题通过投影的方法转换成二维平面位置问题求解降低了算法的计算量,锚球在平面上的投影为与锚球同心同半径的圆.因此,通过计算投影区域质心可以得到高精度的未知节点的空间坐标.理论分析与仿真实验结果均表明:该算法具有计算量小、定位精度高、稳定性好等特性.