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基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计

             

摘要

针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试.系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器LoadCell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环.系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图.实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求.

著录项

  • 来源
    《传感器与微系统 》 |2016年第5期|74-76|共3页
  • 作者单位

    中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;

    中国科学院大学,北京101400;

    中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;

    中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;

    中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;

    中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 专用机械手 ;
  • 关键词

    主动光学; 力促动器; 控制系统; 力传感器 ;

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