针刺手法量化机器手的设计与分析

摘要

为了能够推动针刺手法的传承以及促进针刺作用机理的研究,使机器手实现针刺手法量化,设计了能够模拟中医针刺手法中提插和捻转操作的机器针刺手:以TMS320F28335型数字信号处理器(DSP)为核心控制器,控制伺服电机旋转,带动针刺手完成针刺动作;采用LabVIEW上位机开发软件,量化针刺操作过程的主要参数,并通过上位机软件进行设定.针刺手能够根据上位机所设定动作模式和动作参数准确完成针刺动作,并实现对针刺捻转补法、捻转泻法和提插手法等基本针刺手法的模拟及量化.