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游峰; 王荣本; 张荣辉; 熊文华;
华南理工大学交通学院,510640,广州市;
吉林大学交通学院,130025,长春市;
智能车辆; 换道与超车; 轨迹跟踪; Backstepping; 控制设计;
机译:结合无味卡尔曼滤波器的车辆状态估计的模型预测控制方法在智能车辆轨迹跟踪中的应用:
机译:自主四轮独立驾驶电动汽车换道的自适应非线性轨迹跟踪控制
机译:智能车辆轨迹跟踪控制器设计
机译:基于X-SIN功能的智能车辆超车轨迹规划
机译:车辆临界速度及其对换道轨迹的影响的研究。
机译:基于自适应PID神经网络的智能车辆横向跟踪控制。
机译:超车机动的自动车辆换道模糊控制
机译:用于交叉口控制和智能的广角传感器信号的车辆检测和跟踪:高速铁路IDEa项目HsR-02的最终报告
机译:通过校正速度以保持与前方车辆的安全距离来改善进入超车道的车辆的距离并跟踪自动控制的方法
机译:具有换道建议的驾驶员辅助系统的控制器具有决策装置,该决策装置用于考虑进一步的车道和车辆检测结果来决定向驾驶员输出换道信号
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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