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陈修龙; 孙德才; 王清;
山东科技大学机械电子工程学院,青岛266590;
山东科技大学土木工程与建筑学院,青岛266590;
冗余驱动并联机构; 刚体动力学模型; 拉格朗日方法; 4自由度;
机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
机译:基于零空间解的冗余驱动平面并联机构扭矩分配优化
机译:基于投影技术的冗余驱动并联机构机械标定方法
机译:基于D-H方法的波浪驱动无人水面舰艇三维拉格朗日动力学建模
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:基于机器学习的数据驱动的智能建筑中居住空间的供热动力学建模
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机译:具有欧拉参数的Hamilton方程用于刚体动力学建模
机译:冗余并联机构的形成方法和动力分配系统
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