公开/公告号CN110296312B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-01
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院西安光学精密机械研究所;
申请/专利号CN201910425483.2
申请日2019-05-21
分类号G03B17/56(20060101);B25J9/00(20060101);F16M13/02(20060101);F16M11/18(20060101);
代理机构61211 西安智邦专利商标代理有限公司;
代理人郑丽红
地址 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
入库时间 2022-08-23 11:12:22
机译: 控制冗余运动机制,冗余运动机制和两自由度翻译机制的方法和装置
机译: 基于绳索驱动的具有大旋转角度的两自由度柔性弹性关节和机器人
机译: 一种提高冗余度的系统和一种驱动冗余度的方法