不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制

摘要

基于状态反馈线性化，最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究，在一定的假设前提下，得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是可行的。