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杜辉新; 严卫生; 赵涛;
西北工业大学航海学院;
自主水下航行器; 前视声纳; 避障; 虚拟环境; 仿真;
机译:使用模拟多波束前视声纳图像的自动水面车辆实时水下避障和路径重新规划
机译:将多光束成像声纳用作AUV的避障传感器
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:使用机械扫描声纳的AUV避障系统的人工势场
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:AUV SLAM和使用机械扫描前视声纳的实验
机译:使用前视声纳的REMUS自主水下航行器的反应性避障
机译:利用前视声纳的REmUs自主水下航行器的反应性避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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