Underwater vehicles; Autonomous navigation; Sonar; Underwater communications; Navigational aids; Control; Detectors; Humans; Paths; Theses; Vertical orientation; Unmanned; Self operation; Splines; Forward looking; Acoustic fields; Avoidance; Maneuvers; Barriers; Planning; Reactivities; Orientation(Direction); Interactions; Survivability; Optimization;
机译:使用模拟多波束前视声纳图像的自动水面车辆实时水下避障和路径重新规划
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:一个3D,前瞻性,相位的阵列,避免避名声纳自动水下车辆
机译:通过集成在自动水下航行器中的前瞻性声纳进行障碍物检测。
机译:使用前瞻性声纳图像的自主水下车辆捕鱼网检测多次接收现场网络(MRF-Net)
机译:使用前视声纳的REMUS自主水下航行器的反应性避障