掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology
International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
GEOMETRIC METHODS FOR MODELING AND CONTROL OF A FREE-SWIMMING CARANGIFORM FISH ROBOT
机译:
自由游泳碳机器人建模与控制的几何方法
作者:
Kristi A. Morgansen
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
2.
INVESTIGATIONS INTO THE USE OF SHAPE MEMORY ALLOY FOR THE DESIGN OF OSCILLATORY PROPULSION SYSTEM
机译:
用于振动推进系统设计形状记忆合金的研究
作者:
Nagahiko Shinjo
;
Geoffrey W. Swain
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
3.
A COMMON CONTROL LANGUAGE FOR DYNAMIC TASKING OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES
机译:
多种自动车辆动态任务的共同控制语言
作者:
Christiane N. Duarte
;
Gerald R. Martel
;
Eugene Eberbach
;
Christine Buzzell
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
4.
Recursive Terrain Navigation with the Correlation Method for High Position Accuracy
机译:
递归地形导航,具有高位置精度的相关方法
作者:
Ingemar Nygren
;
Magnus Jansson
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
5.
Polymer Actuated Variable Camber Foils
机译:
聚合物驱动可变弧形箔
作者:
John D. W. Madden
;
Bryan Schmid
;
Ralph Botha
;
Martin Hechinger
;
Serge R. Lafontaine
;
Peter G. A. Madden
;
Franz S. Hover
;
Karl McLetchie
;
Ian W. Hunter
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Actuator;
Autonomous Underwater Vehicle;
Hydrodynamics;
Artificial muscle;
6.
INTERFACING THE CODA AND CADCON SIMULATORS: A MULTI-FIDELITY SIMULATION TESTBED FOR AUTONOMOUS OCEANOGRAPHIC SAMPLING NETWORKS
机译:
接口CODA和CADCON模拟器:用于自主海洋学采样网络的多保真仿真测试
作者:
Erik Albert
;
Jonathan Bilodeau
;
Roy M. Turner
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
7.
REAL-TIME EXTRACTION OF HYDRODYNAMIC FLOW CHARACTERISTICS USING SURFACE SIGNATURES
机译:
表面签名的水动力流动特性的实时提取
作者:
Siva M. Mangalam
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
8.
Market Based Multiple AUVs Cooperation
机译:
基于市场的多种AUVS合作
作者:
You Guangxin
;
Xu Yuru
;
Pang Yongjie
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
9.
AUTONOMOUS DOCKING FOR INTERVENTION-AUVs USING SONAR AND VIDEO-BASED REAL-TIME 3D POSE ESTIMATION
机译:
使用声纳和基于视频的实时3D姿态估计的干预 - AUV自主对接
作者:
Jonathan Evans
;
Paul Redmond
;
Costas Plakas
;
Kelvin Hamilton
;
David Lane
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
10.
EFFECT OF UPGRADES ON THE RELIABILITY OF THE AUTOSUB AUV
机译:
升级对Autosub AUV可靠性的影响
作者:
G. Griffiths
;
N. W. Millard
;
S. D. McPhail
;
J. Riggs
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
11.
Underwater Glider Model Parameter Identification
机译:
水下滑翔机模型参数识别
作者:
Joshua G. Graver
;
Ralf Bachmayer
;
Naomi Ehrich Leonard
;
David M. Fratantoni
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
12.
VALIDATION OF THE HYDRODYNAMIC MANEUVERING MODELS FOR THREE LEGACY UNDERSEA GLIDERS
机译:
三个遗留Undersea滑翔机的流体动力和机动模型的验证
作者:
Douglas E. Humphreys
;
Jim Osse
;
Clayton Jones
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
13.
AN OPTIMAL CONTROL FOR MULTIPLE UNMANNED UNDERWATER CRAWLING VEHICLES
机译:
多个无人水下爬行车辆的最优控制
作者:
Kwang Hwa Lee
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Formation Control;
Adaptive control;
Fuzzy;
Logic;
14.
AUTOMATIC CONTROL OF A LOW-COST COMMERCIAL ROV
机译:
自动控制低成本的商用ROV
作者:
S. M. Zanoli
;
D. Scaradozzi
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
15.
REAL TIME DIGITAL PHOTO SYSTEM FOR SEMI AUV TSL
机译:
半AUV TSL的实时数码照片系统
作者:
A. A. Boreyko
;
A. V. Zolotarev
;
A. Ph. Scherbatyuk
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
16.
Towards a Conceptual Model of a Bio-Robotic AUV: Pectoral Fin Hydrodynamics
机译:
迈向生物机器人AUV的概念模型:胸鳍流体动力学
作者:
Rajat Mittal
;
Imran Akhtar
;
Meliha Bozkurttas
;
Fady. M. Najjar
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
17.
AUTOMATIC DETERMINATION OF VISION LOCK ON THE SEAFLOOR IN THE PRESENCE OF DUST
机译:
灰尘存在下海底视觉锁定的自动测定
作者:
Kristof Richmond
;
David Black-Shaffer
;
Stephen M. Rock
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
18.
FRACTIONAL BANDWIDTH ALGORITHMS
机译:
分数带宽算法
作者:
Mathieu Kemp
;
Daniel Marthaler
;
Andrea Bertozzi
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
19.
Force Generation for Locomotion of Vertebrates: Skeletal Muscle Overview
机译:
脊椎动物运动的力量:骨骼肌概述
作者:
Angie M. King
;
Denis S. Loiselle
;
Peter Kohl
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Muscle structure;
Muscle function;
Force;
Regulation;
20.
PRINCIPLES OF ACTUATION IN THE MUSCULAR SYSTEM OF FISH
机译:
鱼类肌肉系统的致动原则
作者:
Lawrence C. Rome
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
21.
SENSOR SELECTION AND BEHAVIOR STRATEGIES FOR OBSTACLE AVOIDANCE IN SMALL-DIAMETER AUVS
机译:
小直径AUV避免障碍物的传感器选择和行为策略
作者:
E. Gil Jones
;
Nathaniel Fairfield
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
22.
AUTONOMOUS UNDERSEA SYSTEMS NETWORK (AUSNET) - PROTOCOLS TO SUPPORT AD-HOC AUV COMMUNICATIONS
机译:
自主下的下端系统网络(AUSNet) - 支持Ad-Hoc AUV通信的协议
作者:
Charles Benton
;
James Kenney
;
Robert Nitzel
;
D. Richard Blidberg
;
Steve Chappell
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
23.
NOVEL TWO DIMENSIONAL HIGH FREQUENCY PHASED ARRAY BASED DOPPLER VELOCITY LOG FOR UUV APPLICATIONS
机译:
用于UUV应用的新型二维高频相控阵的基于多普勒速度日志
作者:
Max Edelhauser
;
Omer Poroy
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
24.
VARIABLE STRUCTURE CONTROL (VSC) OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
机译:
自主水下车辆的可变结构控制(VSC)
作者:
Li-Rong Wang
;
Jian-Chen Liu
;
Hua-Nan Yu
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Variable;
Structure control (VSC);
Controllable regular form;
25.
SITUATION ASSESSMENT FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES USING A PRIORI CONTEXTUAL KNOWLEDGE
机译:
利用先验上下文知识的自治水下车辆的情况评估
作者:
Robert P. Arritt
;
Roy M. Turner
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
26.
REAL-TIME EXTRACTION OF HYDRODYNAMIC FLOW CHARACTERISTICS USING SURFACE SIGNATURES
机译:
表面签名的水动力流动特性的实时提取
作者:
Siva M. Mangalam
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
27.
HARVESTING ELECTRICAL ENERGY WITH ELECTROACTIVE POLYMERS PART I. BIOMECHANICAL AND PHYSIOLOGICAL CONSIDERATIONS
机译:
用电活性聚合物收获电能部分I.生物力学和生理学考虑
作者:
Lawrence C. Rome
;
Evan M. Goldman
;
Robert C. Sprague
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
28.
FRACTIONAL BANDWIDTH ALGORITHMS
机译:
分数带宽算法
作者:
Mathieu Kemp
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
29.
MAPPING THE OCEANS USING FLOCK DISTORTION
机译:
使用羊群扭曲映射海洋
作者:
Ehsan Honary
;
David McFarland
;
Chris Melhuish
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
30.
NEURAL PRIMITIVES FOR MOTION CONTROL
机译:
运动控制的神经原语
作者:
Ferdinando A. Mussa-Ivaldi
;
Sara A. Solla
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
31.
MORPHOLOGY AND EXPERIMENTAL HYDRODYNAMICS OF FISH FIN CONTROL SURFACES
机译:
鱼翅控制表面的形态与实验水动力学
作者:
George V. Lauder
;
Eliot G. Drucker
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
32.
DISTRIBUTED EMBEDDED MODULAR ARCHITECTURE (DEMA) FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) CONTROL SYSTEMS
机译:
用于自主水下车辆(AUV)控制系统的分布式嵌入式模块化建筑(DEMA)
作者:
Steve Taylor
;
Mark Simms
;
Siu OYoung
;
Neil Bose
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
33.
Efficient Protocols for Integrated Communication and Formation Control in UUV Task Forces
机译:
UUV任务势力中集成通信和形成控制的高效协议
作者:
Rajgopal Kannan
;
Brian Bourgeois
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
34.
Force Generation for Locomotion of Vertebrates; Skeletal Muscle Overview
机译:
脊椎动物运动的力量产生;骨骼肌概述
作者:
Angie M. King
;
Denis S. Loiselle
;
Peter Kohl
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Muscle structure;
Muscle function;
Force regulation;
35.
BIO-INSPIRED DELAYED STALL PROPULSOR
机译:
生物启发延迟摊位推进器
作者:
W. J. Usab
;
J. Hardin
;
A. J. Bilanin
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
36.
USING STATISTICAL MIXTURE MODELS FOR TRACKING NATURAL UNDERWATER BOUNDARIES
机译:
使用统计混合模型跟踪自然水下边界
作者:
Maria Joao Rendas
;
Christian Barat
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
37.
SITUATION ASSESSMENT FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES USING A PRIORI CONTEXTUAL KNOWLEDGE
机译:
利用先验上下文知识的自治水下车辆的情况评估
作者:
Robert P. Arritt
;
Roy M. Turner
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
38.
PASSIVE ENERGY EXTRACTION IN THE WAKE OF BLUFF OBJECTS BY FISH
机译:
鱼类的虚线物体唤醒
作者:
David N. Beal
;
James C. Liao
;
George V. Lauder
;
Franz S. Hover
;
Michael S. Triantafyllou
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
39.
AUTOTRACKER: REAL-TIME ARCHITECTURE FOR PIPELINE AND CABLE TRACKING ON AUVs
机译:
AutoTracker:AUV上的管道和电缆跟踪的实时架构
作者:
Jonathan Evans
;
Yvan Petillot
;
Paul Redmond
;
Mark Wilson
;
David Lane
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
40.
HIGH-RESOLUTION MULTIBEAM SONAR MAPPING WITH THE AUTONOMOUS BENTHIC EXPLORER (ABE)
机译:
高分辨率多滨声纳映射与自主底栖探险家(ABE)
作者:
M. V. Jakuba
;
D. R. Yoerger
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
41.
THE OLIVO-CEREBELLAR CIRCUIT AS A UNIVERSAL MOTOR CONTROL SYSTEM
机译:
Olivo-Cerebellar电路作为通用电机控制系统
作者:
Rodolfo R. Llinas
;
Elena Leznik
;
Vladimir I. Makarenko
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Inferior Olive;
Oscillations;
Optical imaging;
Universal control system;
42.
Current Progress in Building a Small Community of Simply Networked Micro-AUVs with Synthesis of Simple Behaviors Strategic and Research Directions
机译:
基于简单行为战略和研究方向的综合建立简单联网微型AUV社区的当前进展
作者:
Steve Stutman
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
43.
RECOVERY OF 3D INFORMATION FROM UNDERWATER IMAGES
机译:
从水下图像恢复3D信息
作者:
M. Arredondo
;
K. Lebart
;
D. Lane
;
A. Serrurier
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
44.
AN OPTIMAL CONTROL FOR MULTIPLE UNMANNED UNDERWATER CRAWLING VEHICLES
机译:
多个无人水下爬行车辆的最优控制
作者:
Kwang Hwa Lee
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Formation Control;
Adaptive control;
Fuzzy Logic;
45.
MULTI-UUV MISSIONS USING RANGER MicroUUVs
机译:
使用Ranger Microuhvs的多UNV任务
作者:
Bryan Schulz
;
Brett Hobson
;
Mathieu Kemp
;
Jim Meyer
;
Ryan Moody
;
Heather Pinnix
;
Mathew St. Clair
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
46.
Forces and Flow Visualization of a Three-Dimensional Flapping Foil
机译:
三维拍摄箔的力和流动可视化
作者:
Karl McLetchie
;
Melissa Flores
;
Franz Hover
;
Alexandra Techet
;
Michael Triantafyllou
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
47.
Structure, Function and Neural Control of Pectoral Fins in Fishes
机译:
鱼类中胸鳍的结构,功能和神经控制
作者:
Mark W. Westneat
;
Dean H. Thorsen
;
Jeffrey A. Walker
;
Melina E. Hale
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
48.
LOW-COST UUVs FOR TASK SPECIFIC AND EXPENDABLE MISSIONS
机译:
任务特定和消耗特派团的低成本UUV
作者:
Brett Hobson
;
Bryan Schulz
;
Heather Pinnix
;
Ryan Moody
;
Mathieu Kemp
;
Chuck Pell
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
49.
Adaptive Sampling Using Feedback Control of an Autonomous Underwater Glider Fleet
机译:
使用自主水下滑翔机舰队的反馈控制自适应采样
作者:
Edward Fiorelli
;
Pradeep Bhatta
;
Naomi Ehrich Leonard
;
Igor Shulman
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
50.
Review of Experimental Work in Biomimetic Foils
机译:
仿生箔实验工作综述
作者:
Michael S. Triantafyllou
;
Alexandra H. Techet
;
Franz S. Hover
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
51.
Research on Control and Programming in the Recovery Of Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下车辆恢复中的控制与规划研究
作者:
Gao Yinghui
;
Wang Fei
;
Xu Yuru
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
AUV Recovery;
System Simulation;
Fuzzy Control;
Programming;
52.
Drag Reduction of an Elastic Fish Model
机译:
减少弹性鱼模型
作者:
Karl-Magnus W. McLetchie
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Fish swimming;
Drag-reduction;
53.
Market Based Multiple AUVs Cooperation
机译:
基于市场的多种AUVS合作
作者:
You Guangxin
;
Xu Yuru
;
Pang Yongjie
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
54.
HARVESTING ELECTRICAL ENERGY WITH ELECTROACTIVE POLYMERS: PART I. BIOMECHANICAL AND PHYSIOLOGICAL CONSIDERATIONS
机译:
用电活性聚合物收获电能:第一部分。生物力学和生理学考虑
作者:
Lawrence C. Rome
;
Evan M. Goldman
;
Robert C. Sprague
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
55.
PRELIMINARY EXPERIMENTS WITH A CALIBRATION TECHNIQUE FOR GYRO AND DOPPLER NAVIGATION SENSORS FOR PRECISION UNDERWATER NAVIGATION
机译:
具有诸如精密水下导航的陀螺仪和多普勒导航传感器校准技术的初步实验
作者:
James C. Kinsey
;
Louis L. Whitcomb
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
56.
Adaptive Sampling Using Feedback Control of an Autonomous Underwater Glider Fleet
机译:
使用自主水下滑翔机舰队的反馈控制自适应采样
作者:
Edward Fiorelli
;
Pradeep Bhatta
;
Naomi Ehrich Leonard
;
Igor Shulman
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
57.
VARIABLE STRUCTURE CONTROL (VSC) OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
机译:
自主水下车辆的可变结构控制(VSC)
作者:
Li-Rong Wang
;
Jian-Chen Liu
;
Hua-Nan Yu
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Variable structure control (VSC);
Controllable regular form;
58.
AUV SURVEYS: EXTENDING OUR REACH 24,000 KILOMETERS LATER
机译:
AUV调查:以后延伸到24,000公里
作者:
Thomas S. Chance
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
59.
An Applied navigation arithmetic used in 'SY-1' AUV
机译:
用于“SY-1”AUV的应用导航算术
作者:
Li Lu
;
Wan Lei
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Automatic underwater vehicle;
Dead reckoning;
Adaptive Kalman filter;
60.
HAPTIC-GEOZUI3D: EXPLORING THE USE OF HAPTICS IN AUV PATH PLANNING
机译:
HAPTIC-GEOZUI3D:探索在AUV路径规划中使用触觉
作者:
Rick Komerska
;
Colin Ware
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
61.
DISTRIBUTED EMBEDDED MODULAR ARCHITECTURE (DEMA) FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) CONTROL SYSTEMS
机译:
用于自主水下车辆(AUV)控制系统的分布式嵌入式模块化建筑(DEMA)
作者:
Steve Taylor
;
Mark Simms
;
Siu OYoung
;
Neil Bose
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
62.
FREESUB: MODULAR CONTROL SYSTEM FOR INTERVENTION AUVS (IAUV)
机译:
FreeSub:用于干预AUV的模块化控制系统(IAUV)
作者:
Peter WEISS
;
Juan Vicente
;
Marian BADICA
;
David LABBE
;
Lorenzo BRIGNONE
;
Lionel LAPIERRE
;
Philip WILSON
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
63.
PROPULSIVE PERFORMANCE OF THE AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE 'C-SCOUT'
机译:
自主水下车辆“C-Scout”的推进性能
作者:
Roy Thomas
;
Neil Bose
;
Christopher D. Williams
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
64.
Conceptual Design for the Construction of a Bio-robotic AUV Based on Biological Hydrodynamics
机译:
基于生物流体动力学建设生物机器人AUV的概念设计
作者:
Frank E. Fish
;
George V. Lauder
;
Rajat Mittal
;
Alexandra H. Techet
;
Michael S. Triantafyllou
;
Jeffery A. Walker
;
Paul W. Webb
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
65.
MODELING AND CONTROL OF AN ODYSSEY III AUV THROUGH SYSTEM IDENTIFICATION TESTS
机译:
通过系统识别测试的奥德赛III AUV建模与控制
作者:
Mark E. Rentschler
;
Franz S. Hover
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
66.
Physiology and Neural Control of Movement in Aquatic Animals; Introduction and Roadmap
机译:
水生动动物运动的生理学和神经控制;介绍和路线图
作者:
Ferdinando A. Mussa-Ivaldi
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
67.
MODELING AND CONTROL OF AN ODYSSEY III AUV THROUGH SYSTEM IDENTIFICATION TESTS
机译:
通过系统识别测试的奥德赛III AUV建模与控制
作者:
Mark E. Rentschler
;
Franz S. Hover
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
68.
Control Problems Solved by a Fish's Body and Brain: A Review
机译:
鱼类的身体和大脑解决的问题:审查
作者:
J. Edward Colgate
;
Kevin M. Lynch
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Robot fish design;
Swimming modes;
Controllability;
Station keeping;
Trajectory tracking;
Motion primitives;
69.
HIGH-RESOLUTION MULTIBEAM SONAR MAPPING WITH THE AUTONOMOUS BENTHIC EXPLORER (ABE)
机译:
高分辨率多滨声纳映射与自主底栖探险家(ABE)
作者:
M. V. Jakuba
;
D. R. Yoerger
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
70.
Polymer Actuated Variable Camber Foils
机译:
聚合物驱动可变弧形箔
作者:
John D. W. Madden
;
Bryan Schmid
;
Ralph Botha
;
Martin Hechinger
;
Serge R. Lafontaine
;
Peter G. A. Madden
;
Franz S. Hover
;
Karl McLetchie
;
Ian W. Hunter
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Actuator;
Autonomous Underwater Vehicle;
Hydrodynamics;
Artificial muscle;
71.
THE OLIVO-CEREBELLAR CIRCUIT AS A UNIVERSAL MOTOR CONTROL SYSTEM
机译:
Olivo-Cerebellar电路作为通用电机控制系统
作者:
Rodolfo R. Llinas
;
Elena Leznik
;
Vladimir I. Makarenko
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Inferior Olive;
Oscillations;
Optical imaging;
Universal control system;
72.
S{sup}2BHCA - Multiple AUVs Cooperation Oriented Control Architecture
机译:
s {sup} 2bhca - 多个AUVS合作面向控制架构
作者:
You Guangxin
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
73.
INVESTIGATIONS INTO THE USE OF SHAPE MEMORY ALLOY FOR THE DESIGN OF OSCILLATORY PROPULSION SYSTEM
机译:
用于振动推进系统设计形状记忆合金的研究
作者:
Nagahiko Shinjo
;
Geoffrey W. Swain
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
74.
NEMATIC LIQUID CRYSTAL ELASTOMERS AS ARTIFICIAL MUSCLE MATERIALS
机译:
向列液晶弹性体作为人工肌肉材料
作者:
Jawad Naciri
;
Amritha Srinivasan
;
William C. Sandberg
;
Ravi Ramamurti
;
Banahalli R. Ratna
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
75.
THE RELATION OF CONDUCTING POLYMER ACTUATOR MATERIAL PROPERTIES TO PERFORMANCE
机译:
导电聚合物致动器材料性能与性能的关系
作者:
Peter G. Madden
;
John D. Madden
;
Patrick A. Anquetil
;
Nate A. Vandesteeg
;
Ian W. Hunter
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Artificial muscle;
Conducting polymers;
Actuators;
Diffusive elastic model;
76.
AUTOMATIC DETERMINATION OF VISION LOCK ON THE SEAFLOOR IN THE PRESENCE OF DUST
机译:
灰尘存在下海底视觉锁定的自动测定
作者:
Kristof Richmond
;
David Black-Shaffer
;
Stephen M. Rock
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
77.
HYDRODYNAMICS OF THRUST PRODUCTION IN A FISH-LIKE FLAPPING MEMBRANE
机译:
鱼类扑膜中推力生产的流体动力学
作者:
J. H. J. Buchholz
;
J. M. Jimenez
;
J. J. Allen
;
A. J. Smits
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
78.
CONCURRENT MAPPING LOCALISATION USING SIDE-SCAN SONAR FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
机译:
使用侧扫声纳进行自主导航并发映射和本地化
作者:
I. Tena Ruiz
;
S. Reed
;
Y. Petillot
;
J. Bell
;
D. M. Lane
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
79.
COMPUTATIONAL MODELING IN BIO-HYDRODYNAMICS: TRENDS, CHALLENGES AND RECENT ADVANCES
机译:
生物流体动力学的计算建模:趋势,挑战和最近进步
作者:
Rajat Mittal
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Bio-hydrodynamics;
Computational modeling;
Numerical simulation;
Computational fluid dynamics;
80.
APPLICATION OF FUZZY SLIDING MODE CONTROL TO THE MOTION CONTROL OF A REMOTELY OPERATED VEHICLE
机译:
模糊滑模控制在远程操作车辆运动控制中的应用
作者:
Hua-Nan Yu
;
Jian-Cheng Liu
;
Li-rong Wang
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Sliding mode control;
Fuzzy control;
Remotely Operated Vehicle;
Chattering;
81.
USE OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR ENVIRONMENTAL EFFECTS MONITORING
机译:
使用自主水下车辆进行环境影响监测
作者:
Vanessa Pennell
;
Brian Veitch
;
Kelly Hawboldt
;
Tahir Husain
;
Neil Bose
;
Greg Eaton
;
James Ferguson
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
82.
Neuromechanical design and active sensory systems in animals
机译:
动物中的神经力学设计和活性感官系统
作者:
Malcolm A. MacIver
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
83.
Steady Swimming and Routine Maneuvering by Eels: A Baseline for Biomimetic Undulatory Propulsors
机译:
EELS稳定的游泳和常规机动:生物摩擦波动推进的基线
作者:
Eric D. Tytell
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Acceleration;
Anguilliform fish swimming;
Biomimetic propulsors;
Eels;
Maneuvering;
84.
Small Parametric Sonars for AUV Undersea Reconnaissance
机译:
AUV Undersea侦察的小参数索纳尔
作者:
H. C. Woodsum
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
85.
Forces and Flow Visualization of a Three-Dimensional Flapping Foil
机译:
三维拍摄箔的力和流动可视化
作者:
Karl McLetchie
;
Melissa Flores
;
Franz Hover
;
Alexandra Techet
;
Michael Triantafyllou
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
86.
3D TRACK-KEEPING CONTROL FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
机译:
3D自动水下车辆的跟踪控制
作者:
Bian Xin-Qian
;
Wang Wei
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
87.
PRINCIPLES OF ACTUATION IN THE MUSCULAR SYSTEM OF FISH
机译:
鱼类肌肉系统的致动原则
作者:
Lawrence C. Rome
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
88.
ENERGETICS OF THE OSCILLATING FIN THRUSTER
机译:
振荡翅片推进器的能量学
作者:
Mathieu Kemp
;
Brett Hobson
;
Chuck Pell
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
89.
DYNAMICS MODELING AND PERFORMANCE EVALUATION OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
机译:
自主水下车辆的动力学建模与性能评价
作者:
Jason Evans
;
Meyer Nahon
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
90.
Biomimetic Active Control of Propulsor Noise Using Conducting Polymers
机译:
使用电导聚合物的推进噪声的仿生活性控制
作者:
Daniel Opila
;
Peter Madden
;
Bryan D. Schmid
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
91.
HARVESTING ELECTRICAL ENERGY WITH ELECTROACTIVE POLYMERS - PART II. MATERIALS, DEVICE, AND SYSTEM CONSIDERATIONS
机译:
用电活性聚合物收获电能 - 第二部分。材料,设备和系统考虑
作者:
Q. M. Zhang
;
H. Hofmann
;
Yiming Liu
;
Kailiang Ren
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
92.
Design and Projected Performance of a Flapping Foil AUV
机译:
设计和预测拍摄箔AUV的性能
作者:
Stephen Licht
;
Victor Polidoro
;
Melissa Flores
;
Franz Hover
;
Michael Triantafyllou
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
93.
OPEN-LOOP AND FEEDBACK PECTORAL FIN CONTROL OF BIOROBOTIC AUV
机译:
Biorobotic AUV的开环和反馈胸鳍控制
作者:
Sahjendra N. Singh
;
Aditya Simha
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
94.
HIGH FREQUENCY SIDE SCAN SONAR FOR TARGET REACQUISITION AND IDENTIFICATION
机译:
高频侧扫描声纳进行目标重新查询和识别
作者:
Barbara Fletcher
;
Thomas Wilcox
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
95.
COMPUTATIONAL MODELING IN BIO-HYDRODYNAMICS: TRENDS, CHALLENGES AND RECENT ADVANCES
机译:
生物流体动力学的计算建模:趋势,挑战和最近进步
作者:
Rajat Mittal
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Bio-hydrodynamics;
Computational modeling;
Numerical simulation;
Computational fluid dynamics;
96.
EXPERIMENTAL STUDIES INTO ACOUSTIC TRANSMISSIONS ACROSS AN ESTUARY USING THE FORTHBASE FACILITY
机译:
使用Traftbase设施对河口的声学传输的实验研究
作者:
David McLaren
;
Ron McHugh
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
97.
UUV DYNAMIC CONTROL FOR MINEHUNTING WITH SYNTHETIC APERTURE SONAR
机译:
用合成孔径索纳的uuv动态控制
作者:
Knut Streitlien
;
Scott Willcox
;
Ken Watkinson
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
98.
FAULT DIAGNOSIS OF ACTUATOR FAULTS USING STF IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
机译:
自动水下车辆中STF的执行器故障故障诊断
作者:
Liu Jiancheng
;
Wang Lirong
;
Gan Yong
;
Xu Yuru
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
关键词:
Autonomous underwater;
Vehicle;
Fault diagnosis;
Strong track;
Filter(STF);
Suboptimal;
Fading extended;
Kalman filter (SFEKF);
99.
EXPLORING MINIATURIZATION LIMITS FOR AN INSTRUMENTED AUTONOMOUS SUBMERSIBLE EXPLORER FOR EXTREME ENVIRONMENTS
机译:
为极端环境进行仪表自主潜水器的小型化限制
作者:
Alberto E. Behar
;
Fredrik C. Bruhn
;
Frank D. Carsey
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
100.
Physiology and Neural Control of Movement in Aquatic Animals: Introduction and Roadmap
机译:
水生动动物运动的生理学和神经控制:介绍和路线图
作者:
Ferdinando A. Mussa-Ivaldi
会议名称:
《International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology》
|
2003年
意见反馈
回到顶部
回到首页