NLOS环境下移动台位置与速率估计

摘要

NLOS (Non-line of Sight)误差是定位中的主要误差来源,直接影响了定位的精度.在MIMO(Multiple Input Multiple Output)系统中,基于NLOS信道模型的定位方法成为解决NLOS定位误差问题的利器.基于此提出一种新颖的几何方法,仅采用两条NLOS路径就可计算MS(Mobile Station)的位置,并且只需要利用单个基站便可完成MS的定位,克服了基站数目过少无法准确定位MS的缺陷.在此基础上,还给出了最小二乘与最大似然算法利用多条NLOS路径来改善定位精度的方法,并利用它对NLOS环境下运动的MS进行定位跟踪.理论分析和仿真结果都证明该定位方法在NLOS环境中对MS定位的有效性与精确度.