移动定位

摘要： 现有的车载设备(On-Board Unit,OBU)在定位上主要采用全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS),但在市区中可能因为卫星讯号受到遮蔽,导致GPS产生较大的定位误差。因此,本研究通过收集和分析蜂巢移动网络讯号来建立高效率移动定位方法,并且提出分析模型来估计在不同的过滤条件下,此移动定位方法的可用率。实验数据显示,本研究所提出的移动定位方法和传统细胞ID基础(cell-ID based)的定位方法之平均定位误差分别为163.7公尺和521.2公尺。由实验结果显示本研究方法相较于传统定位方法,在各种不同的道路类型下将可以提供较低的定位误差和较高的可用率,特别是在市区道路的效果更为显着。因此,本研究方法将可以有效建立车载设备的定位信息以提升车队管理系统的质量。

摘要： 物联网机器人是新兴的物联网专业融合方向,在专业培养过程中遇到授课内容过于宽泛等问题,需要及时梳理授课内容以及能力培养范围,降低授课教师备课和学生学习压力。首先通过文献分析法调查了当前关于物联网机器人的主要研究方向;然后在分析物联网和机器人核心课程的基础上,提出了物联网机器人核心课程设置的方向和范围,并对物联网机器人课程体系建设给出了建议;最后对核心课程设置需要权衡的三个方面进行了初步讨论。本文通过总结物联网工程专业发展方向的核心课程建设内容,为物联网机器人专业的健康发展提供明确的参考。

摘要： 针对水声传感器网络中移动定位算法的误差和鲁棒性问题,提出两种蒙特卡罗移动定位算法:CRMCL(Circular Ring Monte Carlo Localization)和PRMCL(Particle Swarm Optimization for Circular Ring Monte Carlo Localiza-tion).CRMCL利用1跳锚节点构建圆形采样区域和圆环过滤器.通过定义样本密度得到合理的样本数,论证圆环参数与过滤区域面积的关系.通过仿真实验得到合理的圆环参数,并以此构建高效的过滤器,降低定位误差.PRMCL使用粒子群算法优化CRMCL过滤后的样本,降低了无效样本的数目,增强了算法的鲁棒性.仿真表明,在不需要额外硬件的情况下,CRMCL和PRMCL比蒙特卡罗及其改进算法误差小、鲁棒性强.

摘要： 2020年以来,新冠疫情的突然出现为各行各业均带来了巨大挑战,但同时也为数据中心运维工作带来了新的启示,无人化数据中心正加速从过往的理论研究走向现实,且得益于各种智能化技术的发展和应用,设备及机房基础设施管理者已经开始远程自动化执行对机房的各类巡检任务.对此,本文通过深入研究智能巡检建机器人的核心功能与部署框架,尝试总结了促进智能机器人与数据中心相互适应的优化方向及实施路径.

摘要： 移动定位作为海上搜救的支撑技术取得了良好的应用效果,也在实际应用中暴露了定位信息获取方式、信号有效覆盖范围和隐私方面的问题.针对上述应用中的问题,本文总结了使用自动化数据接口改善信息获取、使用海上载体拓展移动通信信号覆盖范围、使用预授权和自主上报方式解决隐私信息使用权利问题等改进思路.本文最后针对海上搜救中报警和搜救两个应用场景,设计了基于移动定位的海上搜救辅助系统.

摘要： 本课题设计了一套水针移动控制系统以解决造纸机网部用于纸机引纸和全幅定位的水针精准移动问题.基于变速双控制死区方法,控制水针移动和定位;通过控制水针移动的速度切换,配合设置双控制死区;采用水针降速的方式降低由水针移动引起的惯性误差,以达到精准控制水针定位的目的.结果表明,采用变速双控制死区方法,水针位移曲线变化平缓,最终停止时与水针设定位置的误差为0.8％,定位更加精确;且与变速单死区系统相比,水针移动反应时间缩短,为纸机水针精准位移控制提供有价值的参考.

摘要： 系统采用编码器位移检测技术、PLC可编程序控制器技术、上位机监控技术,配以机械机构设计,实现卸料车位置的实时监测与管控。根据准确的检测数据,计算机进行实时计算处理,达到正确控制卸料车除尘阀开闭及位置检测管控的目的。

摘要： 本文提供了一种对“黑广播”等无线电信号源进行定位的独创方法.利用测向数据,采用人工智能生成示向度态势图;利用电平数据,采用基于传播模型的插值算法生成电平态势图.示向度态势图和电平态势图可通过数据融合算法,生成综合态势图,用以表征信号源出现位置的概率,从而实现对无线电信号源的移动定位.

摘要： 针对实践型、多学科交叉的移动GIS课程建设存在的问题,分析移动GIS服务器与移动客户端的内容比例均衡性,提出以移动空间数据与实时动态定位为基础的移动定位地图综合应用服务等教学内容,并在新形势下利用微信公众服务、校级课程中心网络平台,构建一个"一体化、多层次、开放式"的课堂讲授与网络平台教学相结合的教学模式.

摘要： 移动定位技术正在沿着5G路径,从R15阶段向R16阶段演进.根据目前标准进展,总结了不同阶段的移动定位技术特点,讨论了未来融台定位的技术方向,并对目前移动定位技术存在的问题和应用作了总结.

摘要： 本研究基于建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技术和室内移动定位技术,研制施工质量管理系统,用于自动生成验收任务、辅助用户现场收集验收数据、自动生成验收资料等,以解决目前施工质量验收中规范实施过程中存在的漏检、数据二次转录等问题.本研究从施工质量验收相关规范出发,分析了施工质量验收的标准化过程与要求,并在此基础上设计了系统功能,建立了系统架构.然后提出了验收任务生成算法、移动定位集成方法等关键技术与方法,研制了施工质量管理的原型系统.最后,该原型系统在实际工程施工中进行了试用,验证了该系统的可行性.

摘要： 本文从背景出发,指出建立针对车辆行驶状态监控手段的目的和重要性,然后提出智能监控管理系统的技术路线,构建系统结构模型,并从技术角度就如何实现路网智能监控进行原理分析.随后将本方案与当前国内采用的其他方式进行对比研究,并分析本方案创新点.最后笔者根据本方案规模性应用测试情况,展示路网智能监控管理系统在实际环境下的业务场景.

摘要： 随着WLAN在室内环境的日益普及,基于现代的移动设备可以实时方便地获取各种有价值的WLAN数据,这对我们识别个体日常生活中的多样化行为提供了前所未有的机会.近年来,用户的兴趣点与行为模式挖掘等领域日益引起各界的广泛关注,本文设计了一套基于室内定位的推荐系统,基于用户的历史访问记录,实现从过载的信息中识别出用户感兴趣的内容.现有的位置服务通常只针对用户的室外位置数据,缺乏对室内数据的挖掘分析,忽略了室内位置数据中蕴含的大量语义信息.本文利用室内定位技术获取用户在商场中的活动轨迹,根据用户去过的店铺和浏览过的商品等历史信息,估算用户的兴趣爱好并进而向用户个性化地推荐感兴趣商品,基于以上思路最后设计实现了一套基于室内定位和微信平台的个性化商品推荐系统.

摘要： 随着智能手机越来越普及,功能越来越强大,日益成为生活一部分.因而可以通过智能手机收集个人的位置数据和基于位置的其他相关数据,用来研究社会时空行为.介绍了传统手机和智能手机的移动数据特点和差异;且通过应用基于GPS的智能手机数据,从交通、旅游、活动行为、生活4个方面对国外案例研究进行综述,探讨智能手机数据在城市空间和个人行为应用.最后对智能手机数据在隐私方面和数据分析手段方面局限性进行思考.

摘要： 公共安全是当前社会一项重要并具有挑战性的工作,当群众面临各种犯罪警情及各种紧急事件时,他们会采用不同的形式向(公安、医疗、消防、交通)指挥中心求助。随着手机使用的普及,公众使用手机报警求助的方式也在不断发生变化。本文提出了引进短信、彩信进行报警,结合CELL-ID定位技术的移动报警定位系统框架,随着3G技术的日趋成熟,本文还提出将视频电话(可视电话)引入到报警系统里面,从而使指挥中心可在第一时间看到犯罪、事故现场。文章最后还对未来移动报警系统的发展提出了建议。

摘要： 分布在不同空间的居住与工作岗位人口,产生了最本质的交通出行需求.城市快速发展阶段,迫切及时获取到准确可靠的居住与工作岗位人口空间分布基础数据,提升交通规划、交通设计与交通运营管理的定量化、科学化层次.传统的人口分布数据采集依赖大规模的人口普查统计或交通调查,无法持续或频繁进行.数据加密并滤除用户隐私信息后的手机话单数据,可通过移动通信运营商迅速直接获取得到,不需专用设备或软件.在天津市第四次综合交通调查中,首次利用基于手机话单的稀疏手机定位数据,研究信息化手段自动化获取居住与工作岗位人口空间分布数据.研究成果可进一步用于校验抽样问卷调查以及交通模型推算出的城市人员出行特征的准确性与合理性,为交通规划、运营管理等提供基础性的工作资料.

摘要： 分布在不同空间的居住与工作岗位人口,产生了最本质的交通出行需求.城市快速发展阶段,迫切及时获取到准确可靠的居住与工作岗位人口空间分布基础数据,提升交通规划、交通设计与交通运营管理的定量化、科学化层次.传统的人口分布数据采集依赖大规模的人口普查统计或交通调查,无法持续或频繁进行.数据加密并滤除用户隐私信息后的手机话单数据,可通过移动通信运营商迅速直接获取得到,不需专用设备或软件.在天津市第四次综合交通调查中,首次利用基于手机话单的稀疏手机定位数据,研究信息化手段自动化获取居住与工作岗位人口空间分布数据.研究成果可进一步用于校验抽样问卷调查以及交通模型推算出的城市人员出行特征的准确性与合理性,为交通规划、运营管理等提供基础性的工作资料.

摘要： 分布在不同空间的居住与工作岗位人口,产生了最本质的交通出行需求.城市快速发展阶段,迫切及时获取到准确可靠的居住与工作岗位人口空间分布基础数据,提升交通规划、交通设计与交通运营管理的定量化、科学化层次.传统的人口分布数据采集依赖大规模的人口普查统计或交通调查,无法持续或频繁进行.数据加密并滤除用户隐私信息后的手机话单数据,可通过移动通信运营商迅速直接获取得到,不需专用设备或软件.在天津市第四次综合交通调查中,首次利用基于手机话单的稀疏手机定位数据,研究信息化手段自动化获取居住与工作岗位人口空间分布数据.研究成果可进一步用于校验抽样问卷调查以及交通模型推算出的城市人员出行特征的准确性与合理性,为交通规划、运营管理等提供基础性的工作资料.

摘要： 分布在不同空间的居住与工作岗位人口,产生了最本质的交通出行需求.城市快速发展阶段,迫切及时获取到准确可靠的居住与工作岗位人口空间分布基础数据,提升交通规划、交通设计与交通运营管理的定量化、科学化层次.传统的人口分布数据采集依赖大规模的人口普查统计或交通调查,无法持续或频繁进行.数据加密并滤除用户隐私信息后的手机话单数据,可通过移动通信运营商迅速直接获取得到,不需专用设备或软件.在天津市第四次综合交通调查中,首次利用基于手机话单的稀疏手机定位数据,研究信息化手段自动化获取居住与工作岗位人口空间分布数据.研究成果可进一步用于校验抽样问卷调查以及交通模型推算出的城市人员出行特征的准确性与合理性,为交通规划、运营管理等提供基础性的工作资料.

摘要： 本发明是关于一种移动设备的定位方法，包括：确定移动设备相对第一坐标系第一轴正方向的第一角度，以及相对第一坐标系第二轴正方向的第二角度；确定与第一轴正方向成第一角度的平面的第一法向量，以及与第二轴正方向成第二角度的平面的第二法向量；计算在第一坐标系中从第一扫描设备到移动设备的第一待转换向量；根据确定第一待转换向量的方式确定在第二坐标系中从第二扫描设备到移动设备的第二待转换向量；根据第一待转换向量和第二待转换向量确定移动设备的位置。通过本发明的技术方案，可以确定移动设备的实时位置，计算量小、延时和成本也低，并且算法简单。

摘要： 本申请适用于机器人导航技术领域，提供了一种移动机器人的定位方法、定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：将所述移动机器人采集到的图像输入至训练后的卷积神经网络进行目标检测；若基于所述目标检测的结果确定所述图像中包含有目标物体，则获取所述目标物体在所述图像中的目标框；根据所述目标框的像素坐标计算所述目标框的高度；根据所述目标框的高度、预设的焦距以及预设的所述目标物体的高度，计算目标距离。通过上述方法，可以使移动机器人在各种场景下均能精确地导航定位。

摘要： 本申请公开了一种移动终端定位系统及其建立方法、移动终端的定位方法。通过在定位系统中的通信基站上设置第一地理坐标标签，在VIO计算过程中对所述第一地理坐标标签进行识别，以计算所述第一地理坐标标签的特征描述子和世界坐标系坐标值，基于至少三个不共线的第一地理坐标标签中的第一地理坐标系坐标值与对应的世界坐标系坐标值解算出坐标系变换矩阵，将VIO计算得到的关键帧数据集中更新为基于地理坐标系坐标值的关键帧数据集并上传至服务器，由服务器根据更新后的关键帧数据集得到环境理解结果，从而完成移动终端定位系统的建立。基于上述定位系统，移动终端可以快速地确定在地理坐标系下的位置和姿态，并输出环境局部点云地图。

摘要： 本发明提供移动体的位置定位装置、移动体的位置定位方法。从摄像方向从第1方向变化到第2方向的摄像机(201a～201)取得包含配置于空间(500)内的至少1个标志(300a～300e)和在空间500内运动的至少1个移动体(100a～100c)的摄像图像，基于摄像图像和初始数据来检测摄像方向从第1方向往第2方向的变化，在不将现实世界中的摄像机(201a～201d)的摄像方向从第2方向返回第1方向的状态下，基于摄像图像来取得至少1个移动体(100a～100c)的位置数据。

摘要： 一种可移动物体的定位系统、定位方法、可移动物体和存储介质，其中，定位系统包括：可移动物体(211)；定位装置(212)，用于获取预设的参考位置的定位参数；测量装置(213)，设于预设的基准位置，用于测量可移动物体(211)和基准位置之间的相对位置参数，以及参考位置和基准位置之间的相对位置参数；以及控制装置(214)，用于根据可移动物体(211)和基准位置之间的相对位置参数，以及参考位置和基准位置之间的相对位置参数，建立统一坐标系，并基于统一坐标系，对相对位置参数以及参考位置的定位参数进行计算，以确定可移动物体的定位参数。可以实现在有遮挡环境下对可移动物体进行准确定位。

摘要： 本发明涉及高铁安全门定位技术领域，具体提供了一种高铁安全门移动定位装置及移动定位方法，设于安全门上的感应传感器；步长感应线，其中，步长感应线上等距设置有若干步长感应点；原点感应线，所述原点感应线上设置有原点感应点；控制单元，所述控制单元基于感应传感器识别到的步长感应点及安全门的控制电机的转动角度识别安全门的移动距离；本发明通过设置步长感应线以及原点感应线，在安全门移动时，通过识别原点感应点识别初始位置，通过识别步长感应点以及电机转速定位安全门的位置，相对于现有技术，本发明能够标定多个不同的位置，且标定数量不限，使得安全门的适用范围大于传统的安全门。

摘要： 本发明提供一种移动定位台，属于医疗/化工设备中用于取样的装置领域。试剂针移动定位台包括挡光件、光耦组、行走机构以及试机针架，光耦组与试剂针架固定在同一安装板上，行走机构带动光耦组与试剂针架一同沿挡光件移动，在挡光件上设置有多组透光间隙，各组透光间隙均对应一种试机针架动作指令，当光耦组移动到某一透光间隙处时，便会向试机针架传递对应的动作指令。本发明还提供一种具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法。由于各组透光间隙能够确定指令是唯一，即光耦组在不同透光间隙处发出的指令是惟一的，这使得本发明提供的试剂针移动定位台不会出现丢步或暂停后发出错位指令的情况。

摘要： 本发明涉及高铁安全门定位技术领域，具体提供了一种高铁安全门移动定位装置及移动定位方法，设于安全门上的感应传感器；步长感应线，其中，步长感应线上等距设置有若干步长感应点；原点感应线，所述原点感应线上设置有原点感应点；控制单元，所述控制单元基于感应传感器识别到的步长感应点及安全门的控制电机的转动角度识别安全门的移动距离；本发明通过设置步长感应线以及原点感应线，在安全门移动时，通过识别原点感应点识别初始位置，通过识别步长感应点以及电机转速定位安全门的位置，相对于现有技术，本发明能够标定多个不同的位置，且标定数量不限，使得安全门的适用范围大于传统的安全门。

摘要： 本实用新型提供一种移动定位台以及具有所述移动定位台的试剂针移动定位台，试剂针移动定位台，属于医疗/化工设备中用于取样的装置领域。试剂针移动定位台包括挡光件、光耦组、行走机构以及试机针架，光耦组与试剂针架固定在同一安装板上，行走机构带动光耦组与试剂针架一同沿挡光件移动，在挡光件上设置有多组透光间隙，各组透光间隙均对应一种试机针架动作指令，当光耦组移动到某一透光间隙处时，便会向试机针架传递对应的动作指令。本实用新型还提供一种具有所述移动定位台的试剂针移动定位台。由于各组透光间隙能够确定指令是唯一，即光耦组在不同透光间隙处发出的指令是惟一的，这使得本实用新型提供的试剂针移动定位台不会出现丢步或暂停后发出错位指令的情况。

摘要： 本公开涉及一种无人机移动定位装置、无人机移动定位系统及无人机机库，该无人机移动定位系统包括机架、移动单元和夹持单元，该移动单元包括移动件和移动驱动模块，移动件沿机架的第一方向间隔设置，移动驱动模块用于驱动移动件沿垂直于第一方向的第二方向移动，该夹持单元包括夹持件和夹持驱动模块，夹持件连接在移动件上并且沿第一方向成对地相对设置，相对设置的一对夹持件中的至少一者通过夹持驱动模块连接在相应的移动件上，以在该夹持驱动模块的驱动下使得该对夹持件能够沿第一方向相互靠近或者远离以夹持或释放无人机。上述的无人机移动定位装置能够稳定地夹持并移动无人机，保证无人机能够移动至准确位置，便于后续对无人机的操作。