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基于手势识别的多感应仿生机械手

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摘要

本文设计一种基于手势识别的仿生机械手,整个仿生机械手采用3D打印制作,手指采用仿生肌腱传动结构.通过佩戴数据手套控制机械手完成同步动作.该机械手能够代替人类在危险或极端环境下完成作业,具有一定的实际应用的潜力.

著录项

来源
《通讯世界》 |2018年第7期|301|共1页
作者
柴松霆; 王哲;
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作者单位

山西省运城市康杰中学,山西运城044000;

山西省运城市康杰中学,山西运城044000;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
弯曲传感器; 手势识别; 仿生机械手; 数据手套;

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