基于IPv6的手势识别远控制机械手臂系统

摘要

基于IPv6的手势识别远程控制机械手臂系统，可将人的手势动作采集后在电脑上进行解析并转换为机械臂舵机驱动信号，具体来说是将LeapMotion采集回的特定的手势信息在电脑上分析解算得到机械臂舵机驱动信号，通过基于IPv6协议的网络传输传到下位机，下位机控制机械臂完成动作。系统的机械臂工作区安装有摄像头，可以通过IPv6网络实时传回机械臂周围环境视频。