柔性多维力传感器阵列

摘要

柔性多维力传感器阵列可以广泛应用于机器人、航空航天、科研以及其它特殊应用领域。如将其安装在机器人的操作手上，可以感知被抓取物体的重量、形状、软硬等属性，以便更加可靠地抓取物体，同时又不至于将被抓取物体损坏。技术专业领域涉及微电子工艺、微机械加工、柔性电子线路设计、表面贴装、电子信号检测、信号处理、计算机图形显示等。